Í sinni grunnformi eru gírar hringlaga, tennt tæki sem breyta snúningshraða vélarinnar í tog. Gír eru ýmist fest á eða hluti af gírskafti. Margir af algengari gírunum eru með gat í miðjunni, sem kallast gat, sem gírskaftið er fest í gegnum. Þegar gírskaftið snýst snýst gírinn líka.
Í meginatriðum er gírskaft bol gírs sem veitir snúninginn sem gerir einum gír kleift að tengjast og snúast við annan. Þetta ferli, almennt þekkt sem gírlækkun, er nauðsynlegt til að flytja hestöfl frá vélinni til drifbúnaðarins. Umbreyting á snúningshraða vélarinnar í tog er krafturinn sem gefur drifkraft, svo sem að knýja hjól bíls. Með gírum og öxlum í skiptingu bílsins getur vélin gengið á jöfnum hraða á meðan hjól bílsins geta notað sömu snúningsstefnu og snúningshraða vélarinnar til að fara hraðar eða hægar, eða jafnvel bakka.
Gírskaftið fer í gegnum miðgat gírsins þannig að það geti snúist.
Svifhjól venjulegrar bifreiðar er tengt við gírskaft sem fjöldi mismunandi stærða gíra er festur á. Með láréttri hreyfingu skaftsins taka þessi aðalgír saman og losna við önnur stærri og smærri gír sem einnig eru fest á gírskaftinu. Á sama hátt er drifskaft sem flytur kraft frá gírunum í gírskiptingu ökutækis til áss og drifhjóla mjög algengt dæmi um gírskaft.
Lóðrétt þverásgír frá þyrluhreyflinum tengist einum eða fleiri láréttum öxlum til að snúa snúningnum.
Gírskaftið getur einnig innihaldið gírtennur sem eru samþættar í skaftið og verða þannig gírskaftið. Slíkt skaft með gírum á báðum endum er kallað þverskaftsgír. Beygjugír og hníflaga gír skera skaftgír. Gott dæmi um slíka sendingu er þyrlusnúningur. Lóðrétt þverása gír frá vélinni tengjast einum eða fleiri láréttum gírum til að snúa snúningnum.
Svifhjól venjulegrar bifreiðar er tengt við gírskaft sem fjöldi mismunandi stærða gíra er festur á.
Sama regla gildir um bíla. Gírskaftið er venjulega endaskaft gírkassa og mismunadrifsendinn sem sker bolsbúnaðinn. Þessi uppsetning gerir kleift að breyta lóðréttri hreyfingu í lárétta hreyfingu.
Sumar mismunandi gerðir gírskafta eru sérvitringarskaft, tengigírskaft, splineskaft og lykilskaft. Gírar fyrir þungavinnu eru líklega úr sterkum málmi. Önnur efni sem notuð eru við gerð þessara skafta eru kopar, ál og plast. Upprunalegu gírskaftið sem almennt er að finna í slípihjólum miðalda voru úr viði.
