Árið 1674 lagði danska stjarnfræðingurinn Romer í fyrsta skipti til kynna notkun epýklóíð tönnunarferilsins til að fá slétt hlaupandi spline bol. Spline axlar geta gegnt mikilvægu hlutverki og árangri í ákveðnum iðnaði. Þau eru framleidd og unnin í samræmi við meginreglur og verklagsreglur til að tryggja að þeir geti gegnt mikilvægu hlutverki í framleiðslu.
Á iðnaðarbyltingunni á 18. öld, var spline bol tækni þróað í miklum hraða og mikið af rannsóknum var gerð á spline axlar. Árið 1733 gaf franski stærðfræðingurinn Cami grunnregluna um tönnarsniðið; Árið 1765 lagði svissneskur stærðfræðingur Euler til kynna notkun á ósviknu tönnunarferli.
The gír hobbing vél og gír mótun vél sem birtist á 19. öld leysa vandamálið með massa framleiðslu á nákvæmni gír. Árið 1900 setti Ford Motor Co., Ltd. upp mismunadrif fyrir gírhopper vélar til að framleiða spiral gír á hjólhreyfibúnaði. Frá þeim tíma, gír hobbing gír varð vinsæll. The þróað gír grein fyrir yfirgnæfandi kostum, og involute gír varð mest notað gír. .
Árið 1899 var Lache fyrstur til að framkvæma gírbreytingaráætlun. Skiptibúnaðurinn útilokar ekki aðeins undirskurð tennanna heldur gerir það einnig mögulegt að passa við miðstöðvarfjarlægðina og auka afkastagetu splinesins.
Árið 1923 var United States Wild Haber fyrstur til að leggja gír með hringlaga hringmynd. Árið 1955 gerði Sunovykov ítarlega rannsóknir á hringlaga hringrásum og hringlaga gírgír voru notuð í framleiðslu. Þessi tegund af gír hefur mikla flutningsgetu og skilvirkni, en það er ekki eins auðvelt að framleiða sem innbyggð gír og það þarf að bæta enn frekar.
